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자율 주행 자동차 테스트를 위한 아두이노 2륜차 조립하기
http://scipia.co.kr/cms/blog/166
아두이노 우노를 이용한 2WD 자동차 스마트카 로봇 SPAC2입니다. SPAC1의 상위모델로 충전용 18650배터리 2개(7.4V)를 사용하여 강력한 구동이 가능하고 오랜 주행이 가능합니다. 초음파센서에 서보패닝 브라켓을 부착하여 효율적인 장애물 회피가 가능합니다. 추가로 라인트레이서 실험, IR 무선리모컨을 사용한 주행 및 블루투스모듈과 안드로이드 어플을 이용한 무선 주행도 가능합니다.
< 준비물 >
http://wiki.vctec.co.kr/opensource/arduino
http://scipia.co.kr/cms/blog/171
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